臺達伺服系統特點(diǎn);
1、內置運動(dòng)控制器
2、高速數字信號處理器（DSP)
3、增益自動(dòng)調整、指令平滑
4、軟件分析與監控，可執行高速位移、高精確等運動(dòng)控制
針對現今工控市場(chǎng)對于運動(dòng)控制的高性能標準要求，滿(mǎn)足設備開(kāi)發(fā)商和系統整合商對于精準定位控制的渴望，臺達秉持著(zhù)精益求精的態(tài)度，推出ASDA-A2高機能型伺服驅動(dòng)系列產(chǎn)品。
內置運動(dòng)控制模式，支持多種軸控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；內含電子凸輪功能（CAM function），便利機臺之行程規劃；ASDA-A2符合新型化的伺服產(chǎn)品發(fā)展，速度循環(huán)的響應頻率為1kHz，搭配20-bit 分辨率編碼器，提供精準定位及平順控制特色。
臺達ASDA-A2系列伺服驅動(dòng)器，是您在跨進(jìn)高階控制領(lǐng)域的重要選擇！
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特色
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搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實(shí)現精準定位控制。
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速度響應帶寬可達1kHz，優(yōu)異的性能表現。
提供抑制懸臂梁晃動(dòng)：Pulse Command Notch Filter以及FFT機械共振點(diǎn)分析，可達到自動(dòng)機械共振抑制。
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內建功能強大的「運動(dòng)控制」模式。
- 內部位置緩存器增加至64點(diǎn), 速度緩存器增加至16點(diǎn), 參數數據量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
- 支持「插斷」、「重迭」等位置命令，實(shí)現中途變換定位距離及運行速度的需求。
- 首創(chuàng )內建電子凸輪功能，輪廓點(diǎn)數可達720點(diǎn)，兩點(diǎn)間自動(dòng)平滑插補。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全閉回路定位控制之精準度。
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ASDA-A2驅動(dòng)器本體寬度與ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
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軟件接口使用USB(type B)型式，針對市面上的筆記本電腦可以快速連接。
ASDA-A2-L 特色：
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內建機械位置反饋訊號接口(CN5), 支持A、B、Z相訊號（光學(xué)尺或編碼器），提高定位精度。
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搭配內建電子凸輪功能，可以滿(mǎn)足多種的軸動(dòng)控制。
ASDA-A2-M 特色：
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符合 CANopen 標準協(xié)議DS301 -- CAN Bus通訊速率1M bps
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符合 CANopen 標準協(xié)議DS402三種運動(dòng)模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
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使用標準網(wǎng)絡(luò )通訊線(xiàn)材，線(xiàn)材長(cháng)度最長(cháng)可達40米
ASDA-A2-U 特色：
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提供14點(diǎn)的DI數字輸入訊號點(diǎn)數。
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搭配N(xiāo)C 控制器、中大型PLC的命令控制，可實(shí)現復雜的過(guò)程控制。
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快速接頭方便客戶(hù)在配在線(xiàn)能夠簡(jiǎn)單使用。
ASDA-A2-E 特色：
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可藉由CN7中兩個(gè)專(zhuān)屬DI或外接編碼器來(lái)實(shí)現高速位置抓取功能
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內置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
應用領(lǐng)域
精密雕刻機、精密車(chē)/銑床、龍門(mén)加工、TFT面板切割、機械手臂、IC封裝機、高速包裝機、CNC加工設備、射出加工設備
技術(shù)規格
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ASDA-A2系列共有五個(gè)機種：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
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ASDA-A2-L
(全閉回路定位控制型)
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ASDA-A2-M
(CANopen高速通訊型)
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ASDA-A2-F
(DMCNET專(zhuān)用型)
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ASDA-A2-U
(數字輸入擴充型)
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ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通訊型)
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臺達ASDA-B2系列伺服驅動(dòng)器：
本系列強調「內置泛用功能應用，減少機電整合的差異成本」。除了可簡(jiǎn)化配線(xiàn)和操作設定，大幅提升馬達尺寸的對應性和產(chǎn)品特性的匹配度，可方便的替換其他品牌，且針對專(zhuān)用機提供了多樣化的操作選擇。
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品特色
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輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入。
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編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
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編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)
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支持 Modbus通訊協(xié)議（通訊接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精準定位控制的實(shí)現
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ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率編碼器，滿(mǎn)足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。
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搭配三組自動(dòng)共振抑制濾波器，有效抑制機構動(dòng)作的振動(dòng)，是運轉更平穩也更完整。
簡(jiǎn)單操作、節省成本
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動(dòng)力線(xiàn)和編碼器接線(xiàn)與ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列電機，方便原有客戶(hù)直接升級為ASDA-B2系列。
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面板操作控制，可直接在驅動(dòng)器上進(jìn)行設置調整。
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螺絲型的配線(xiàn)板設計，不需另外插拔接頭，省時(shí)省成本
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內建回生電阻（400W以上），不占配線(xiàn)空間。
應用領(lǐng)域
機械加工中心的刀庫控制、分度裝配系統、封口機、剪床機、送料機、車(chē)床、高速卷繞機、檢測機、切割機、PCB點(diǎn)膠機、成型機、充填設備、放電加工機、印刷設備、勾邊機、雕刻機。
